Partiremos de un proyecto phonegap ya creado anteriormente, si no sabes como puedes seguir los tutoriales anteriores.

Lo primero que haremos será bajar el SDK de amazon desde este link: https://developer.amazon.com/sdk.html

Añadimos la librería amazon-ads-5.1.14.jar de la siguiente manera. Hacemos click con el botón derecho sobre el proyecto y vamos a Properties

Pinchamos en Java Build Path, seleccionamos la pestaña Libraries, hacemos click en el botón Add External JARs y finalmente buscamos la librería que acabamos de descargar (estará dentro de Apps-SDK/Android/Ads/lib) y damos a Open.

Ahora vamos a la pestaña Order and Export y marcamos el checkbox de la librería

Y pulsamos Ok para terminar.

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